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掃地？拖地？機器人到底該怎麼選？

Anting

Dec 30, 2020 • 10 min read

隨著科技越來越發達，智慧家電已經融入了大家的日常生活，其中，能夠幫忙掃地、甚至是拖地的智慧家電，俗稱「機器人」，更是在居家清潔類家電熱搜排行榜上居高不下。

但若稍微做點功課，就會發現市面上有著各式機器人，撇除百家爭鳴的品牌問題，光從主要的功能區分，就有分掃地機器人、拖地機器人、以及號稱掃拖二合一的掃拖地機器人，琳瑯滿目，令人眼花撩亂。

「同樣都是幫助人們輕鬆生活的家事機器人，為什麼有這麼多選項？」原因在於，機器人要做到「掃地」與「拖地」兩項功能在研發及機器設計的角度上是不同的，基本上掃地與拖地的能力無法互相做比較，只能分開來檢視規格高低及實際功效。

1. 掃地/拖地機器人各自的設計原理是什麼？

顧名思義，掃地機器人的功能就是負責「掃地」，相似功能的居家清潔用品有掃把、吸塵器，而掃地機器人就是結合了這兩樣產品的清潔原理，達到清潔地板的效果。而拖地機器人負責「拖地」，也就是從拖把…等配合運用水來達到打掃效果的清潔用品所衍生出的產品。兩者分別再加上能夠讓打掃工作自動化的人工智慧，結合了軟硬體應用，讓原本的掃把、吸塵器、拖把…等用品「智慧化」，讓他們代替我們做打掃的工作。

從不同的清潔用品衍生出來的機器人，想當然爾，它們的設計原理也不會一樣。其實很好理解的，你只要試著回想，在使用原本的手動清潔用品時，掃地與拖地是否分別運用了不同的身體部位，輔助手中的用品以使清潔工作更加完善？

舉例而言，在使用掃把時，我們得手必須來回揮動手中的掃把，將大顆粒的髒污集中，但顆粒細小的粉塵則無法簡單的被掃把解決，這時我們就必須拿出吸塵器，靠機器真空吸引的方式，將肉眼看不見的粉塵吸起來。而手動拖地，不外乎就是拿抹布手擦，或者是使用較不費力的拖把，但兩者的作用方式皆是靠著摩擦力，配合清水的加入，讓原本應該四處飛散的粉塵乖乖黏在媒介（拖布）上，以達到比掃地更加徹底的清潔效果。但是，這個摩擦力從哪裡來？仔細一想就會發現，這個摩擦力是來自我們自己給用品施加的下壓力，身體給手中的清潔用品一個壓力後，再以前後擺動的方式移動用品，這時就形成了能夠帶走髒污的摩擦力。

因此在研發掃地/拖地機器人時，也是沿用了這樣的物理原理，再讓人工智慧啟動機器，為人類打造一個輕鬆舒適的智能（懶人）生活。掃地機器人的設計主力放在風壓及真空吸引的強度上，讓刷子及吸口能夠覆蓋機器周邊大範圍的清掃，因此會加強機器的輕巧移動的越障能力（如爬坡、擺脫地板上的電線等障礙物）。反之，拖地機器人則是強調能夠把機器本身覆蓋著的區域內的灰塵帶走之能力，因此為了達到這樣的目標，必須要讓機器與地面緊密貼合，才能將下壓力及高頻率摩擦力發揮至最佳效能，若只是掛上一條擦布而沒有來回摩擦的動作，充其量只是弄溼地板而已，並不能稱為拖地機器人。

綜合以上，應該不難發現掃地機器人與拖地機器人的設計原理不完全相同，一個著重輕巧移動性，一個著重與地面接觸摩擦，因此消費者在挑選要購買哪項產品時，建議先評估家中環境較需要或是較適合哪一種清潔方式，再進行購買。

2. 號稱二合一的掃拖機器人真的推薦嗎？

既然掃地機器人與拖地機器人的設計原理不同，那號稱二合一的「掃拖地機器人」是不是代表它兩項都不專精，只是個噱頭而已？其實也不盡然如此，是否能研發出掃地拖地兩項功能兼具的精密機器載體，這就要看各家廠牌的研發實力了。

但不諱言，一台掃拖地功能兼具的機器人，勢必會有它較側重的功能，或許是掃地，或許是拖地，因此消費者在看實際品牌機種實測比較時，經常會看到實測者敘述「某品牌比較會脫困」、「某品牌拖地乾淨，但無法爬上巧拼」，大概可以推測出該品牌較注重哪項清潔能力了。

再者，掃地功能需要搭載集塵盒，拖地功能需要搭載水箱，同一個機器內空間有限，兩者的配置方式自然會有所取捨，因此二合一掃拖地機器人在硬體設計上，無法做到如單一功能的掃地機器人或拖地機器人完善（如，使用大集塵盒/水箱能夠讓使用時間拉長），但若再延伸考慮價格、CP值、空間配置問題（通常這樣的機器人需要一定的作業空間）…等，那麼掃拖機器人確實是個值得推薦的選項。

3. 選購機器人時要先注意什麼？

綜合以上說明，消費者在選購這類家事機器人時，應該先評估自己的清潔需求，例如說住家區域平時風沙大的話，可能較適合大量吸塵的掃地機器人，亦或是家中有養寵物的話，可能較適合亦可清掃毛髮又可濕拖毛孩口水的掃拖機器人……等，評估完大方向的清潔需求後，可以評估是否需要清掃項目的客製化功能，讓機器人適用於多種情境。

接著，就是要評估所謂「機器人」所應具備的「人工智慧」能力，大致可分為以下兩大類：

使用體驗 — 適用網路、裝置連接方式、語音功能、遠端操控（定時出動…等）、續掃記憶能力
空間規劃 — 地形偵測、路線規劃、導航方式、空間劃分、地圖應用

使用體驗的部分，可以先想想自己平時預計如何使用該機器（如，是否需要定期遠距啟動），而空間規劃的部分，當然得先了解使用區域的地形及地板整齊情形（如，是否有很多散落物品），了解過後才進一步挑選機器人。但是要提醒消費者，網路上能搜尋到的部落客開箱文章或實測影片，通常都會在同樣的地板上進行小範圍的測試，而這背後其實隱藏著該實測場地特性的不透明性，該場地合適的機種不見得就適合你要使用的場地，因此千萬不要傻傻隨意跟風，會有很高的機率買到不對的機器人。

總結來說，要購入一台能夠幫忙維持環境整潔的家事機器人，無論是純掃地機器人，還是純拖地機器人，亦或是掃拖合一機器人，皆因其不像傳統清掃用具一樣靠人力驅動，而是添加了「機器人」的特性，以人工智慧的設定讓原本必須要人力介入的繁雜家事自動化，節省人力、時間，所以需要事先評估的因素非常多，唯有事前做好萬全的準備，確定哪個機種能真正對症下藥，如此一來，才能將錢花在刀口上，如願輕鬆當個舒適生活的懶人。